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当GPS定位不准时滴滴如何快速接到你?

2018-08-24 14:43:51

GPS是美国国防部在上世纪70年代启动的全球定位计划。发射在6个轨道平面的24颗卫星,可以保证在地球的任何地点都可以至少收到其中4颗的信息。而通过卫星位置、接收时间和时间差,可以在空间中画出至少三个球面,收取信号的位置就在球面的交汇点上。

2000年,美国时任总统克林顿宣布撤销对民用GPS信号的干扰,使其误差可以控制在10米左右。开启了GPS的民用时代。

今天,所有智能手机的CPU芯片都集成了GPS功能。基于GPS的定位方案已经相当成熟,只需要捕获信号的和基带芯片和转换信号的射频芯片,就可以组装一个物美价廉的GPS模块。

在高层建筑密布的城市里,GPS仍然会经常出现严重漂移。这种环境在业内称为城市峡谷,卫星信号在玻璃建筑垂直光滑的表面发生反射,再被手机接收。于是,设备将错误计算信号的传播时间,进而得出错误的位置结论,产生近百米的误差。除了城市峡谷,隧道,高架等复杂场景也会导致GPS失效。

滴滴使用的FLP(Fusion Location Provider)方案,则采用了更多定位手段。通过网络定位,路网定位和车辆航位推算,FLP方案可以在复杂场景下弥补GPS的缺陷,提高定位精确度。

基于Wi-Fi的网络定位服务 (Geo-Rank) ,是除GPS外最常用的定位手段。打开你的手机Wi-Fi ,每一个能被搜索到的热点,都有全球唯一的MAC地址。而每一个位置,都有不同数量,不同信号强弱的Wi-Fi 。这些数据的集合,就能成为这个位置独一无二的信息。这些信息可以帮助滴滴将定位问题转化为机器学习算法排序问题。

每天,滴滴的上千万用户将共同完善这个由MAC地址和GPS位置构成的热点数据库。同时,滴滴也能记录手机的信号强度、速度和方向,进一步优化网络定位结果。因此,即使GPS失效,只要你打开了Wi-Fi功能 ,就能与云端数据库数据比对,进而确定你的位置。

另一方面,滴滴能采集大量路面行驶的车辆定位数据,使网络定位的结果更偏向于在路上。而车辆航位推算和道路匹配可以更有效的解决隧道、高架等场景下GPS信号丢失或不准确的问题。根据手机内置的加速度计、陀螺仪等惯性导航元件,车辆航位推算算法可以推算车辆的速度、航向角等信息,进行位置推算。而根据司机的轨迹数据,道路匹配算法可以推算车辆当前和下一时段所在的道路的可能性,将定位点准确绑定在道路上。每1-3秒,滴滴手机端会上传一个定位包至实时计价模块,通过对每个点的降噪和补偿,就能得到一个相对准确的数据线路。通过这些不同的工具,滴滴可以在城市峡谷、高架、隧道等各种复杂场景下降低误差,让用户获得更准确的上车点和更可靠的里程计费。


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